1、按運動方式分：
直線運動（活塞式、柱塞式）
擺動（擺動液壓缸）
2、按作用方式分：
單作用液壓缸：
活塞單向作用，由彈簧使活塞復(fù)位；
柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。
雙作用液壓缸：
活塞雙作用，左右移動速度不等；
雙柱塞雙作用。
3、按結(jié)構(gòu)形式分：
活塞式
柱塞式
擺動式